Fundador del Frente Amplio en 1971, y fue durante siete años secretario político del Presidente del FA, general Líber Seregni.<br />Senador entre el 2005 y el 2015, diputado entre 1971 y 1973 hasta el golpe de Estado y luego entre 1995 y 2005. Fue Presidente de la Cámara de Diputados en 1997.<br />Integrante del Plenario Nacional del FA, y miembro del Consejo Político Nacional de Asamblea Uruguay (AU-FA).<br />En lo referente a cargos en organismos internacionales, es Vicepresidente por Uruguay del Parlamento Latinoamericano (Parlatino).