Celso era probablemente originario de las regiones hispánica o narbonense del Imperio Romano. Escribió una veintena de volúmenes sobre temas tan variados como la agricultura, la medicina, la retórica, las artes militares y la filosofía, de los que sólo se conservan los ocho libros del De Medicina. Se cree que los escribió durante el reinado de Tiberio, entre el 14 y el 37 d.C.