Rainer Daehnhardt (7 de dezembro de 1941) é um historiador e colecionador luso-alemão.<br />É descendente de uma família de diplomatas e militares alemães radicados em Portugal desde 1706.<br />Fez os seus estudos na Alemanha e em Portugal, especializando-se no estudo de armaria.<br />Preside a Sociedade Portuguesa de Armas Antigas desde 1972, representando Portugal em congressos internacionais e dando conferências em muitas instituições europeias, americanas e asiáticas. É membro da Arms and Armour Society de Londres, da Gesellschaft für Historische Waffen und Kostümkund de Berlim e da Rowland Society. É membro honorário da ASAC (American Society of Arms Collectors) dos EUA.<br />É autor de livros e artigos, na sua maioria ligados à armaria antiga e à História de Portugal.