Francisco Atanasio Domínguez, nacido en Ciudad de México, fue ordenado sacerdote franciscano, fue misionero y explorador del suroeste de Estados Unidos. En 1776 fue enviado a Nuevo México como supervisor para inspeccionar las misiones a lo largo de la ruta a Santa Fe. También le fue asignada la tarea de acompañante del fraile Silvestre Vélez de Escalante y del cartógrafo Bernardo Miera y Pacheco para organizar y encabezar una expedición de avanzadilla misionera en Monterey (California) durante la cual atravesó el Gran Cañón y donde fue el primer hombre blanco en atravesar Utah. Este grupo se le conoce como la Expedición de Domínguez y Escalante.