Maria Lúcia Perrone de Faro Passos nasceu nas montanhas de Minas Gerais (Brasil), de onde saiu, ainda criança, para São Paulo. É licenciada em História e Mestre em História Medieval pela Universidade de São Paulo, com a dissertação O herói na crónica de D. João I, de Fernão Lopes, sob a orientação de Joaquim Barradas de Carvalho, publicada em Portugal. Na mesma universidade defendeu, em 1983, a sua dissertação de Doutoramento em História Medieval, sobre a cidade de Lisboa, intitulada Lisboa: personagem de Fernão Lopes.