Profesor emérito de la Universidad Paris-Est Marne-la-Vallée. Anteriormente ha ocupado puestos de docencia o investigación en la Universidad Paris-8 Vincennes-Saint-Denis, la Universidad Rennes 2, la Universidad Harvard y la Universidad Picardía Jules Verne, así como investigador del CNRS en el Instituto de Ciencias Cognitivas Marc Jeannerod de Lyon.