Natural de Lisboa, Pedro Sepúlveda estudou Filosofia, Filologia Alemã e Filologia Portuguesa na Universidade de Colónia, Alemanha, tendo apresentado a sua tese de Mestrado na área da Filosofia, na mesma Universidade, sobre o problema da linguagem no pensamento de Martin Heidegger. Defendeu, em 2012, a sua tese de Doutoramento, na área dos Estudos Literários, na FCSH da Universidade Nova de Lisboa, subordinada à questão do livro em Fernando Pessoa, obtendo a classificação máxima por unanimidade. É membro fundador do Laboratório de Estudos Literários Avançados, centro de investigação ligado à mesma Faculdade. Para além do seu percurso académico, tem-se dedicado à tradução de autores de língua alemã e mais recentemente à edição da obra de Fernando Pessoa.