Graduação em direito e mestrado em sociologia na UnB, e doutorado em sociologia na Universidade de Heidelberg, na Alemanha. É autor principal de 27 livros e de mais de 100 artigos e capítulos de livros em vários idiomas.Foi presidente do Ipea entre 2015 e 2016. Atualmente é professor titular de sociologia da UFABC.