Esteban o Estepan Urkiaga Basaraz, pero más conocido por su pseudónimo Lauaxeta (Lauquíniz, Vizcaya, 3 de agosto de 1905 - Vitoria, Álava, 25 de junio de 1937), fue un poeta y periodista vizcaíno en euskera. Durante la Guerra Civil formó parte de la administración vasca, pero fue capturado por tropas franquistas y asesinado.