Control automático

Gil Nobajas, Jorge Juan

En la actualidad muchas empresas se plantean automatizar sistemas o procesos. Automatizar quiere decir cambiar el control manual de un sistema físico por un control automático, es decir, un funcionamiento sin intervención humana. Dentro de la Ingeniería, la Automática es la disciplina que diseña los algoritmos que permiten este cambio de paradigma de control. El ejemplo más habitual de sistema automático es el robot industrial, que opera por sí mismo de acuerdo con unas reglas programadas.
En este manual se presentan los conceptos básicos del control automático. Los primeros capítulos se dedican a la modelización matemática de señales y sistemas. A continuación, se estudian diversos aspectos del comportamiento de los sistemas físicos: el régimen transitorio, la estabilidad y el error en régimen permanente. Finalmente, se explican algunas herramientas de diseño de controladores proporcionales (el método de lugar de las raíces y el ajuste usando diagramas de Bode) y controladores PID (principalmente el método de Ziegler-Nichols).