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Control automático

Gil Nobajas, Jorge Juan

Editorial: EUNSA, Ediciones Universidad de Navarra

Colección: Apuntes

Número de páginas: 200 págs.  24.0 x 17.0 cm  

Fecha de edición: 27-08-2021

EAN: 9788431336509

ISBN: 978-84-313-3650-9

Precio: 20.50 $

En la actualidad muchas empresas se plantean automatizar sistemas o procesos. Automatizar quiere decir cambiar el control manual de un sistema fsico por un control automtico, es decir, un funcionamiento sin intervencin humana. Dentro de la Ingeniera, la Automtica es la disciplina que disea los algoritmos que permiten este cambio de paradigma de control. El ejemplo ms habitual de sistema automtico es el robot industrial, que opera por s mismo de acuerdo con unas reglas programadas.
En este manual se presentan los conceptos bsicos del control automtico. Los primeros captulos se dedican a la modelizacin matemtica de seales y sistemas. A continuacin, se estudian diversos aspectos del comportamiento de los sistemas fsicos: el rgimen transitorio, la estabilidad y el error en rgimen permanente. Finalmente, se explican algunas herramientas de diseo de controladores proporcionales (el mtodo de lugar de las races y el ajuste usando diagramas de Bode) y controladores PID (principalmente el mtodo de Ziegler-Nichols).

 

Características

Idioma:
Español
País de edición:
España
Encuadernación:
Rústica
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